机器人工程

专业定位

机器人工程专业是顺应国家建设需求和国际发展趋势而设立的一个新兴专业，属于典型的新工科专业，具有很强的新颖性、综合性和实践性。它综合应用自然科学、工程技术、社会科学、人文科学等相关学科的理论、方法和技术，研究机器人的智能感知、优化控制与系统设计、人机交互模式等问题。机器人工程专业涵盖机械、自动化、计算机、人工智能等专业的知识，需要学习的知识较多，运动学、动力学、视觉、力控制等等。机器人工程专业具有良好的前景，目前各国都在大力发展机器人，应用于工业自动化焊接喷涂、外科手术、无人机等领域。

培养目标

根据机器人技术发展需要，培养适应国家战略发展需求，符合社会和行业发展需要，掌握机器人科技的基础理论和专业知识，具有从事机器人领域的工作技能，富于创新精神和实践能力的高素质复合型人才。本专业毕业生应熟悉机械工程、自动化控制的基本知识、方法和技能，掌握机器人工程的机器人机构设计技术、智能控制技术、感知与信息处理技术，具备工程师所必需的学习与创新、沟通与表达、合作与交流等基本能力与素养，具有良好的职业发展力和适应力的工程师与专业管理人才。

培养规格

机器人工程专业学制为四年，授予工学学士学位。最低毕业学时为3180学时，最低毕业学分为160学分。

本专业学生毕业时应该具备的知识和能力：

1. 能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机器人控制等相关领域的复杂工程问题。

2. 能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机器人控制等相关领域的复杂工程问题，以获得有效结论。

3. 能够设计针对复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的自动化系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

4. 能够基于科学原理并采用科学方法对机器人控制等相关领域的复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

5. 理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

本专业学生毕业时应该具备的素养：

1. 具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。

2. 能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

3. 能够就机器人相关领域的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令，并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

4. 具有自主学习和终身教育的意识，有不断学习和适应发展的能力。

课程体系

本专业的课程体系主要围绕控制科学与工程、机械工程、计算机科学与技术。

核心理论课程为电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、嵌入式系统及应用、机器人基础原理、自动控制原理、机器人传感器技术、信号与系统等。

实践教学环节包括了模拟电子技术课程设计、数字电子技术课程设计、机器人综合设计I、机器人综合设计II、机器人综合设计III、机器人综合设计IV、高级程序与数据库设计、自动控制原理课程设计、可编程控制器技术课程设计、单片机与嵌入式系统课程设计、机器人工程专业竞赛辅导与训练。

师资队伍

机器人工程系共有教师13人，其中教授2人，副教授6人，讲师5人。当中包含南粤优秀教师1人，省级教学名师1人。主要研究方向包括农业自动化、机器视觉等。

教学条件

机器人工程系归属于自动化学院，实验课程开展主要在自动化学院实验中心。自动化学院实验中心成立于2012年12月，是直属于自动化学院的实验教学机构，2015年获得广东省实验教学示范中心建设立项。实验中心下设自动化专业实验室、电气工程及其自动化专业实验室、电子工艺实验室和大学生创新实验室。自动化学院中心现有实验员3人，实验中心主任1人。

现在白云校区正在建设中的自动化学院实验室总面积约三千平米，其中机器人工程专业特色化实验室总面积约600平米。

教学特色

自动化学院鼓励学生参加教师科研和创新活动。学生参加各类竞赛获奖105项，自动化学院学生近年来参加各类竞赛人数逐年增加，获奖等级不断提高；学生在申请专利方面也取得了新的进展，获得发明专利一项，实用新型专利13项。